Math o ddosbarth ymarfer corff sy'n ffocysu ar ddycnwch, cryfder, hyfforddi ysbeidiol a hyfforddi dwyster uchel ydy seiclo dan do (a elwir hefyd yn spinio[1], troelli[2] a seiclo sicr[3]). Defnyddir math arbennig o feic ymarfer sefydlog gydag chwylolwyn trwm ar gyfer y weithgaredd a gynhelir fel dosbarth ymarfer.